时代奔涌，创新潮涌。一座城区的发展活力，正体现在对前沿产业的敏锐嗅觉与拥抱未来的坚实臂膀。当前，上城正聚力打造中央创新区，以“133X”产业蓝图为经纬，铺就一片滋养创新、成就梦想的热土。一批批创新企业，正纷至沓来，在此着陆、扎根、拔节生长。他们为何选择上城？这里又提供了怎样的“新”引力？

“上新了上城”栏目“营业”中！今天，让我们走进——浙江安兴宇联机器人有限公司。

电缆沟防火墙处最窄仅230×150毫米的通道，人员和常规设备难以通过；几十米高的角钢塔，工人爬上去要2个小时，一待就是一整天；楼顶倾斜的光伏板，人站上去都腿软，还要弯腰清洗……这些电力行业最苦、最累、最险的活，如今有了一群不会喊累、不怕高、不惧电的“特种兵”。

——他们是机器人。

浙江安兴宇联机器人有限公司，是一家刚刚正式入驻钱塘智慧城机器人产业园的企业，但核心技术团队已在特种机器人赛道深耕了十多年。企业负责人开门见山：“我们专攻电力高危场景。”

专挑“苦累险”

电力特种机器人上岗

据国家能源局发布的最新信息，截至2025年，全国220千伏及以上输电线路总长度已超100万公里。按行业规程，铁塔螺栓需定期检查紧固状态，并对松动螺栓进行复紧，地下电缆沟也需定期巡检。以前，这些活主要靠人力完成，巡检和维护的压力巨大。

60后、70后慢慢老了，80后、90后不愿意干，怎么办？安兴宇联的答案，是把人从危险、重复的劳动中解放出来，提高的是效率和安全性，减少的是伤亡风险。

现场作业场景

安兴宇联成立于2024年5月，是上市公司安联锐视在机器人赛道的战略布局。公司虽然年轻，但核心技术团队已在特种机器人细分赛道深耕十多年。围绕电网高危场景，安兴宇联的产品矩阵可以概括为三个关键词：上天、入地、带电。

“上天”——

从爬2小时到爬20分钟

角钢塔攀爬机器人是安兴宇联的代表产品之一。机器人采用仿尺蠖式机械夹持结构，前后夹爪交替夹紧角钢，主体伸缩完成攀爬。区别在于机器人不用休息，也不惧高空。“一分钟3米，二三十米的铁塔20分钟就能到顶。”负责人说。

但攀爬只是基础。机器人搭载AI视觉系统后，能自动识别螺栓规格，匹配并更换相应套筒，完成螺栓复紧，作业结束后直接生成检测报告。从第一代到第四代，攀爬机器人逐步实现了自动攀爬、动态避障、螺栓精准识别、套筒在线更换和自动复紧，目前产品已交付国网安徽省电力有限公司。

“国网验收看重的不是实验室里完成一次动作，而是在真实塔型、真实光照和真实通信环境下，整套流程能否稳定、可重复、可追溯。”负责人说。

“入地”——

230毫米缝隙里的“变形金刚”

电缆沟防火墙处的局部通道最窄仅230×150毫米，但安兴宇联的地下管网巡检机器人却能化身“变形金刚”——可变结构履带底盘收缩后轻松穿越狭窄通道，进入作业区后展开底盘、升起摄像组件，一气呵成。

真正的技术壁垒在于机器人在1000千伏等级变电站的强电磁环境中稳定运行。安兴宇联通过控制系统电磁兼容设计、高噪声抑制滤波及抗干扰通信方案提升系统可靠性；同时采用扩展卡尔曼滤波算法，将激光、RFID、Wi-Fi和轮式里程计进行融合定位，定位精度达15毫米。机器人搭载可见光和红外双源成像设备，可识别电缆温度异常、绝缘层破损等问题，相关检测准确率约95%。

“这个精度意味着什么？假设某个地方电缆出了问题，我能在预先构建的沟道地图中精确标出异常所在区段和具体位置，帮助维修人员快速定位。”负责人解释。目前这款机器人已开发3种型号，在内蒙古、陕西、安徽、天津等地电力系统实地验证，可在符合现场安全规程的情况下开展不停电巡检。

一块新的拼图

2025年底，安兴宇联意向入驻钱塘智慧城。从接触到签约、装修、入驻，前后不过几个月。

下一步，公司计划在智慧城周边建设约3000平方米的生产基地，逐步将生产功能向杭州总部转移，形成“研发—生产—交付”一体化的本地闭环。

安兴宇联的到来，为钱塘智慧城机器人产业版图补上了一块重要拼图。

钱塘智慧城已集聚了灏存科技（运动控制）、迪视医疗（显微手术机器人）、奇点感知（巡检机器人）等企业。安兴宇联聚焦的电力特种机器人——攀爬、钻沟、带电作业——恰好填补了“高危场景专用机器人”这一细分赛道。

“上下楼就是上下游”，这句钱塘智慧城提出的理念正在变成现实。从给机器人造“眼睛”的视觉企业，到造“神经网络”的通信企业，再到安兴宇联这样的整机厂商，一张完整的智能物联产业链图谱正在成型。

资料丨钱塘智慧城管委会