时代奔涌，创新潮涌。一座城区的发展活力，正体现在对前沿产业的敏锐嗅觉与拥抱未来的坚实臂膀。当前，上城正聚力打造中央创新区，以“133X”产业蓝图为经纬，铺就一片滋养创新、成就梦想的热土。一批批创新企业，正纷至沓来，在此着陆、扎根、拔节生长。他们为何选择上城？这里又提供了怎样的“新”引力？

“上新了上城”栏目“营业”中！今天，让我们走进——十甲高维。

当人形机器人在春晚舞台上斗舞炫技，四足机器狗化身“赛博茶农”在茶园里穿梭劳作，机器狼在中国航展上公开亮相……机器人正以肉眼可见的速度走进我们的生活。

而在形态各异的机器人家族中，六足机器人虽然相对少见，却拥有着强大本领：爬坡的六条腿交替支撑，三角步态稳如磐石，即使断腿也能稳定行走；遇到光滑平地可切换轮式快速滑行；握持物体时，前腿变身操作臂，夹爪精准抓取，实现巡检操作一体化。

这个形似巨型蜘蛛、浑身硬核本领的六足机器人，是杭州十甲高维智能机器人有限责任公司的拳头产品。来自上城区钱塘智慧城的这家企业，正在将这一硬核技术推向产业化前沿。

出生“机器人军团”的“钢铁蜘蛛侠”

全球智能短途头部的九号公司、中国手术机器人第一股天智航、国家专精特新“小巨人”企业柏惠维康……这些都是目前获得市场验证的热门机器人。

鲜为人知的是，它们都与十甲高维的这只“钢铁蜘蛛侠”师出同门。

所谓“师门”，是北京航空航天大学机器人研究所，由张启先院士于1987年创立，是全国最早的机器人研究机构之一。依托北航机器人研究所的技术积累，企业创始人徐坤团队研发了轮腿复合-手足一体多模式移动操作机器人，即十甲高维的产品雏形。

“我们的多项技术原点可以追溯到2006年。”公司CEO陈甲子介绍，那一年团队合作开展“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用”国家863计划项目，随后又深度参与多项国家载人航天和探月工程项目关键技术攻关，“因此，我们拥有区别于大多数市场主流产品的核心技术研发能力。”

在软件上，目前国内很多机器人公司采用开源算法，但十甲高维坚持软硬一体的核心技术全栈自研。“从轮腿复合步态的核心控制，到多腿协同的复杂操作，都是团队自主开发的。”陈甲子介绍，这套机器人构型尤其擅长应对复杂环境下不同作业需求的多任务处理。

配合着这套特色的构型设计，十甲高维在产品体系化上持续创新。比如，传统机器人关节多为刚度关节，行走冲击容易导致发热变形。十甲高维自研的变刚度关节，通过弹性模组与力学算法的结合，可动态调节软硬度。“这使得机器人‘走得稳、用得久’。这套创新的变刚度关节方案也成为国家工信部揭榜挂帅的优秀解决方案。”陈甲子说。

在全自主的核心技术底座支撑下，十甲高维也拓展了产品矩阵：采用被动轮足一体与惯性控制的特色四足机器人，能耗比主动控制轮式四足机器人有大幅下降；核心拳头产品六足机器人具备大载重与高冗余行走能力，能实现复杂场景下的多功能作业；还布局了变刚度关节、智能足模组等关键核心零部件。

这支从北航走出的“机器人军团”，正将登月级的硬核技术带到地面。

跳出“红海”，驶向“深水区”

当四足机器狗开始出现在茶园劳作、工厂作业、物流运输等场景中时，它们正在不知不觉中逐步进入普通人的日常生活。

在部分业内人看来，这条赛道已经“卷”成了一片红海。头部知名企业抢先生态位，而同质化产品层出不穷。“我们不是不做四足，但不会选择在红海里拼价格，而是坚持自主创新、驶向‘深水区’的广阔蓝海。”陈甲子说，十甲高维选择的是六足机器人这条更难但壁垒更高的原创之路。

“六条腿，不是比四条腿多两条那么简单。”陈甲子举例解释，比如六足机器人的“大小脑”如何协作，实现六条腿自主协调行进，就是一个难题，尤其是当部分腿被用于操作任务时，剩下的腿必须重新分配支撑和移动功能，对软硬一体的底层算法协同性提出了更高要求。

但六足构型的复杂设计不是炫技，而是为了满足现实场景、真实需求的差异化技术优势。

首先是载重能力提升。目前主流四足机器人的载重比一般约为1:0.5到1:0.8，即30公斤自重的机器狗，能背负15至24公斤。而六足机器人凭借多腿分布式承重，载重比可突破1:1，也就是说同样的自重，它能背起比自己还重的设备。

其次是高冗余行走带来的“容错空间”。“市场上的大多数四足机器人一旦断掉一条腿，很容易就‘趴窝’了。”陈甲子解释，但六足机器人具有六边形稳定结构，极端情况下能维持三条腿的特种步态或轮式方式。“因此，在特殊领域、灾害救援、高危作业等紧急情况中，任务不会因为一次意外就轻易中止。”

第三是巡检作业一体化。十甲高维六足机器人的腿可以直接变换为多功能操作臂，无需外挂机械臂，把“看”和“做”合二为一。“走到故障点，它就能伸出‘手臂’，完成拧螺丝、夹异物、开阀门等操作。”陈甲子说。

“六足机器人的应用优势主要在高效兼顾行动与操作。四足机器人一般通过增设两个操作臂来同时完成这两项任务，但这会带来外接零件的适配度等问题。”陈甲子介绍，“比如近期有一家大型生产企业主动联系我们，需要机动机器人在四足自由行走的同时，剩下两个肢体处理任务。从技术便利和商业成本的角度来看，这就是我们的长项。”

目前，这款六足机器人已通过公安部第一研究所示范验证，正在与特殊领域、安防、工业、电力、通信等行业客户对接落地。“我们选择驶向六足这片更加复杂且充满挑战的‘深水区’。”陈甲子语气坚定，在“水深”的蓝海才能捞起更大的鱼。

在上城，乘上市场化东风

技术积累已完成，下一步就是走向市场。“尤其是2025年，我们明显感觉到市场对于具身智能的反应非常火热。我们意识到，是时候了。”陈甲子说，“我们虽然是初创企业，但全栈式核心底层技术的研发已经完成。所以融资不是试错，是为了真正实现产业化。”这正是十甲高维选择杭州上城的核心逻辑。

十甲高维所在的机器人产业园

在选址时，团队几乎跑遍了全国机器人产业集聚的多个城市，最终将目光投向了杭州。

“杭州的资本非常活跃，这两年AI和机器人生态崛起很快。”作为有经验的投资人，陈甲子对此深有感触，此外，北航在杭州的高校资源布局也为产学研联动打造了更好的硬核科技创业基础。更重要的是，在上城，团队看到了一个差异化机会，“这里面向资源、面向场景、面向市场。我们想在这里打造一个标杆项目，把资源集中起来。”

而在陈甲子意料之外的是，落地过程中，上城钱塘智慧城提供了许多实实在在的支持：免费办公场地让初创团队有了安身之所；场景对接会帮助公司快速触达潜在客户与资本；“金靴奔跑”等人才项目辅助申报为公司发展铺路。

“对我们这样的硬核科技公司来说，早期最缺的不是技术，是产业化的‘最后一公里’的及时支撑。”陈甲子坦言，上城的金融资源、政策效率和场景开放意愿，正是他们最看重的助力。

事实上，在政策效率、场景开放以外，上城的一大特色亮点就在于坚持环产业资本筑巢，激活金融赋能引擎，以产业投资、孵化服务与场景展示深度联动。

就在本月，上城资本集团旗下首支聚焦上城区“133X”先进制造业赛道的产业基金，成功在中国证券投资基金业协会完成备案。该基金全称为“杭州上城领航智造创业投资合伙企业（有限合伙）”，简称“上城领航先进制造子基金”，总规模达50亿元，首期规模10亿元。

作为上城资本集团深耕科创领域、践行金融赋能实体经济使命的核心战略布局，该基金坚守高质量发展导向，深入贯彻落实全市“296X”先进制造业集群建设工作部署，聚焦上城区“133X”制造业赛道，精准挖掘高端装备、先进制造、航空航天、低空经济等赛道上拥有核心技术、具备高成长潜力的优质科创企业。

这只子基金正是上城促进产业链创新链深度融合的缩影。目前，上城资本已探索出政府产业基金支持创新创业和产业发展机制，通过重点项目直投、联合设立子基金等多种方式，打造区域高质量发展产业基金集群，助力优质科创企业特别是人工智能等战略性新兴产业集聚和发展。

乘东风、引活水，十甲高维将在上城“乘风破浪”。