赛场一角

10月19日，在钱塘智慧城的杭州智能机器人产业园，IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛圆满落幕。作为2025年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）的核心配套赛事，这场聚焦具身智能的全球竞技，吸引了来自中国、美国、德国等多个国家和地区的顶尖团队同台比拼，更以“仿真到现实”的技术突破，为人工智能落地实体经济写下生动注脚。

赛事共收到全球100余支队伍的参赛申请，涵盖麻省理工学院、南洋理工大学、中国科学技术大学等知名高校，以及部分企业技术团队。经过2个多月线上激烈角逐，操作、导航两大赛道各7支队伍脱颖而出，晋级线下总决赛，争夺近百万元总奖励与IROS 2025 Workshop展示资格。

两大赛道实景竞技

还原真实世界技术难题

赛场清晰划分为操作与导航两大竞技区。群核科技打造的“真实家居场景”令人身临其境：操作赛道的标准化桌面上果蔬、饮料、茶包盒静待指令；导航赛道完整复刻住宅空间，从客厅沙发茶几到厨房灶台、卧室床铺，细节之处甚至用灯箱模拟自然光照，极致还原真实生活场景。

“请控制机械臂将葡萄放入篮子中，把黄瓜放在爱因斯坦照片上方。”

在操作赛道，参赛团队正通过自主研发的端到端操控模型，指挥机器人配套机械臂完成任务。机械臂先通过RGB-D相机捕捉物体位置，再结合语言指令解析动作逻辑，精准抓取葡萄的瞬间，现场观赛人群发出阵阵惊叹。

该赛道负责人介绍，比赛设置了多个任务指令，从“抓取堆叠”到“精准放置”，全面考验机器人视觉-语言融合、长程操作稳定性与场景泛化能力，“比如同一个‘放置’动作，不同物体的重量、材质不同，机械臂的力度控制必须实时调整，这和真实家居场景中的机器人应用需求完全一致。”

导航赛道的比拼同样精彩。机器人需根据“从客厅电视机旁出发，至厨房水池前停下”等指令，在未预先构建地图的情况下，穿越1个以上房间，完成5-20米路径的实时导航与避障。该赛道负责人表示：“这要求机器人具备实时感知、决策与避障能力，是未来家庭服务机器人的核心技术门槛。”

严规保障公平竞技

顶尖团队脱颖而出

为确保比赛公平性，组委会制定了细致入微的规则体系。赛前，所有参赛队伍需提交代码运行镜像，比赛期间禁止联网更新或修改核心算法；操作赛道采用抽签决定任务顺序，导航赛道每条指令可重试3次，超时或撞击障碍物将面临扣分甚至任务终止。

接下来，冠亚军团队将受邀亮相IROS 2025 Workshop，现场展示算法方案，与全球机器人领域顶级专家深度交流；优秀参赛者还将获得国内顶尖人工智能实验室前沿学术沙龙入场资格，并有望参与“书生”具身全栈引擎Intern-Robotics的技术研发项目。

群核携“空间大脑”

打造机器人虚拟训练场

本次大赛协办方上城企业群核科技为参赛选手开放了包含虚拟3D场景在内的丰富空间数据。在过去十多年的沉淀中，群核科技积累了海量物理正确的可交互三维数据，并将其打造成可供机器人等智能体训练的虚拟场景。它们如同一座座虚拟学校，高保真模拟物理空间，助力机器人们实现虚拟世界训练，先上学、再上岗。

群核空间智能事业部总监王见宇表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，正如俗语“天上一天，人间一年”所展现的，机器人在虚拟环境中可以短时间内积累大量经验。本次大赛正是一个很好的契机，验证从仿真训练到真实世界技能迁移的准确性。

上城打造产业新高地

具身智能迎来发展新机遇

“这场比赛不仅是技术比拼的舞台，更是产业链协同创新的纽带。”钱塘智慧城管委会相关负责人表示，为保障赛事顺利举办，管委会牵头成立专项筹备团队，协调区委人才办、区发改经信局等多部门搭建比赛平台。

而这背后，是上城布局具身智能产业的长远规划——今年3月，位于钱塘智慧城的杭州智能机器人产业园正式开园，目前已吸引熵基科技、汇博机器人、捷扬微电子等30家产业链企业入驻，片区机器人相关企业总数超50家，形成从核心零部件研发到整机制造的完整生态，同时上城建立了免费办公场所、研发投入补贴、人才创业奖励、资本金融赋能、应用场景支持等全方面政策支持体系。

接下来，钱塘智慧城将以本次挑战赛为契机，抢抓上城大力打造具身智能先导区机遇，加快强链补链、做优生态服务，为上城加快建设中央创新区注入强劲动能。