2025年10月19日，全球机器人领域两大顶级国际会议之一的The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（简称 “IROS 2025”）系列赛事IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛（机器人学习挑战赛），即将在上城区钱塘智慧城燃起战火。该赛事由上海AI实验室主办，群核科技与阿德莱德大学协办，字节跳动、华为、众擎、荣耀、魔搭社区、阿里云、松灵机器人、越疆机器人等企业联合赞助支持。

现场有何亮点？一起“抢先看”！

PART.1

赛事介绍

本次大赛将设置两大赛道，聚焦操作与导航两类具身智能典型任务，旨在打通仿真与现实壁垒，推动具身智能技术从“看起来能做”到“现实中能做”的关键跨越。

来自国内外慕尼黑、中科大、香港科大、荣耀控股等高校、院所、企业等的16支队伍参赛，将分别决出前三名。

冠军队伍可获得七万元现金奖励，优胜团队将受邀参加IROS Workshop，现场展示算法方案，与领域顶级专家面对面交流。优秀参赛者有机会参加上海AI实验室组织的各类前沿学术交流活动。

PART.2

赛道介绍

操作赛道

开放桌面场景的视觉语言操作任务

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任务简介

本赛道旨在构建具备语言理解与执行能力的多模态机器人操作系统。参赛者需设计端到端的操控策略模型，实现从视觉感知、语言指令理解到动作控制预测的完整流程。机器人需在开放的桌面场景中，控制机械臂完成复杂指令引导下的多种操控任务。

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主要挑战包括

融合语言与视觉信息，驱动感知－决策－控制一体化流程；长程的操作任务，挑战模型决策控制的稳定性和自我纠偏能力；多样化的场景布局、物体类型、操作指令，挑战模型泛化能力。

导航赛道

物理环境中的视觉语言导航任务

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任务简介

本赛道任务旨在构建具备语言理解能力的多模态移动机器人导航系统。参赛者需设计感知－决策模型，实现从自我中心视觉感知、语言指令理解、历史轨迹建模到导航动作预测的完整流程。机器人需在真实物理引擎环境中，驱动足式机器人（如人形机器人 Unitree H1）在语言引导下完成室内导航任务，具备应对视角抖动、高度变化及局部避障等挑战的能力，实现稳健、安全的视觉语言导航行为。

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主要挑战包括

融合语言与视觉信息，驱动感知－决策－控制一体化流程；在物理引擎驱动的人形机器人平台上，稳健处理行走过程中的视角抖动、高度变化及局部避障等问题；真实复杂的室内场景、多样化的导航指令，挑战模型应对复杂新场景与指令的泛化能力。

PART.3

比赛奖励

• 总奖励价值近百万元人民币（包括奖金，奖品，机器人代金券等）；

• 每个赛道的冠军团队七万元人民币奖金激励；

• IROS 2025现场展示机会；

• 上海AI实验室前沿学术沙龙参会名额；

线下每个赛道的前三名均可获得现金奖励，以及差旅资助。所有线下参赛队伍可获得参赛证书和纪念品。

PART.4

时间地点

线下挑战赛时间

2025年10月19日

9:00-18:00

线下挑战赛地点

杭州智能机器人产业园

（上城区九环路9号省国家大学科技园C幢一楼）