近日，上城区首辆无人驾驶环卫低速清扫车正式取得测试牌照及上路许可，在海潮路（望江路—婺江路）、东宝路（秋涛路—始版桥直街）启动试点作业。

在日常清扫场景中，这套新型环卫系统构建起了一套“人工精细作业+智能机械协同”的创新模式——依托车身搭载的多组毫米波雷达、高清视觉识别系统，通过厘米级定位与动态感知能力，在作业过程中与清扫作业的环卫人员实现精准动态跟随，形成“人工集扫+无人洗吸”的完整作业闭环。

经实际运行测试数据验证，该创新模式相较传统纯人工作业模式，效率提升达300%；相较普通机械清扫车作业模式，效率提升达150%，有效提升了环卫作业效能。

基于激光雷达与多传感器融合技术，无人驾驶清扫车可在人工保洁力量相对薄弱的时段对责任区域实施动态巡查。其搭载的AI智能识别系统可精准识别路面烟头、落叶等各类零星垃圾，并自主完成垃圾定位与清除任务，有效填补作业空窗期，提升城市道路全天候洁净保障能力。

在复杂路况下，安全稳定是智能装备规模化应用的前提。车辆配备的智能安全系统可对30米半径范围内的动态目标进行实时探测与跟踪。面对突发路况，系统具备毫秒级响应能力，可迅速执行紧急制动或智能避让操作。截至目前，该无人驾驶清扫车已在望江新城区域累计完成超过500公里，包含多种复杂路况的实际作业测试，并全程保持“零安全事故”的高标准运行记录。

区市政集团将持续跟踪试点运行情况，深入研究应用技术，实现低速无人驾驶清扫车与智慧云平台的深度融合，打造“车路云一体化”的全新应用场景。通过技术创新与实践探索，构建更加智能、高效、安全的城市环境卫生管理体系。